A taekwon-do eskü gyakran ismételt vendége az edzőteremnek, vizsgáknak. Célja, hogy emlékeztesse a tanulókat arra, milyen kötelezettségeik vannak a taekwon-doval, a mestereikkel és társaikkal szemben, de ugyanígy a dojo-n kívül minden emberrel a társadalomban.